相信大家和小编一样，都有一个共同的感受！就是城市轨道交通越来越方便啦~地铁、有轨电车、轻轨、单轨、磁浮交通、APM、市域快轨等多种城市轨道交通制式协同发展。这么多城轨制式是不是傻傻分不清楚？现在就和小编一起开启各种城市轨道交通制式的探秘之旅吧~

01 什么是APM？

旅客自动捷运系统（Automated People Mover System，简称APM），又称为自动导向轨道系统（Automated Guideway Transit System，简称AGT），是一种采用橡胶车轮在专用轨道上运行的中运量旅客运输系统，其列车沿着特制的导向装置行驶，车辆运行和车站管理采用计算机控制，可实现全自动化和无人驾驶技术。

车辆结构

APM 车辆主要由车体、转向架（包括走行导向系统、驱动系统、摩擦系统和悬挂系统）、电传动系统、制动系统、空调与通风、列车控制诊断系统、乘客信息系统等几大部分组成。

APM车辆不同于其他制式车辆最主要的因素就在于其转向架结构的特殊性。APM车辆采用单轴转向架，每个转向架包括2个走行轮和4个导向轮。走行轮为充氮高压轮胎，承担车辆的所有质量。导向轮为实心橡胶轮胎，水平安装在导向架上，与工字形导轨的侧面接触，引导车辆沿轨道运行。

APM轨道结构

APM的轨道主要由走行面、导向轨、轨道道岔和附属设施（如车档、线路、信号标志等）组成。

走行面是一种在坚实基底上直接浇筑混凝土以取代传统道砟、钢轨、轨枕的结构形式，位于轨道结构两侧，承受列车荷载。其整体性强，稳定性好，轨道几何形位易于保持，因此养护维修量少。

对于中央导向的APM，导向轨设于轨道中心，导向车轮左右夹持于导向轨腹板或翼缘；对于侧导向方式的APM，导向轨设于轨道两侧，左右导向车轮分别接触导向轨的腹板或翼缘。

APM 采用的道岔与传统钢轮钢轨采用的道岔有很大区别，并且根据导向方式的不同采用不同的结构形式。中央导向的APM 道岔系统有枢轴式道岔、Y型道岔、转盘式道岔，侧导向的APM道岔系统主要为枢轴式。

走行机理

APM车辆和传统车辆不同，它既不像钢轮钢轨由轮轨接触力导向，也不像汽车依靠司机和其他设备来操纵行驶方向，它沿轨道行驶主要依靠走行部中间的导向轮胎引导，由导向轮主要承受轨道梁横向约束，横向约束通过导向轮再传递给转向架，走行轮则主要承受垂向约束，垂向约束由走行轮传递给转向架，再传递给车体。如果转向架在平衡位置没有位移，导向轮将以有效半径向前滚动；如果转向架发生横向位移（横移、侧滚、摇头），导向轮随之发生偏移，这时单侧或双侧的导向轮胎会受到轨道梁侧面的径向压力，这种压力将迫使转向架回到平衡位置。

02 APM的发展历程

APM最初由美国进行研发并实际应用。1963年，美国西屋公司在匹兹堡附近的南方公园建造了世界上第1条自动旅客输送系统，名为“空中巴士”。1968年，当时的美国总统约翰逊，以《明天的交通——城市未来的新交通系统》为题向议会提出报告，推荐发展新交通系统，引起美国许多地方对该制式进行更深层次的研究，从而推动了这一交通制式的发展。1971年，美国西屋公司开发的APM（C-100）在坦帕机场投入运营。1993年，芝加哥奥汉尔机场的APM系统建成通车，全天24h运行。

20世纪60年代后期，当美国在积极发展APM的同时日本也开始研究这种新的交通制式，日本称之为新交通系统。20世纪70年代，日本引进美国技术并制订了新交通系统设计准则；20世纪80年代初期，日本兴建了第一代新交通系统，包括神户Port Liner和大阪New Tram两条线；20世纪90年代，日本兴建了多条APM线路，如横滨Seamde Line和广岛Astram Lane等。

20世纪70年代，英国、法国、德国等欧洲国家也对APM系统进行了开发。目前，APM 在全世界许多国家的机场捷运系统和城市轨道交通系统中均有所应用，全球超过50个机场采用胶轮导向APM系统承担机场内部旅客自动运输功能。在城市轨道交通系统中，APM系统多应用于中运量轨道交通骨干线或大运量地铁轻轨系统的延伸线、补充线。

我国大陆地区APM线路开通情况表